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長期以來，在數控車床中要實現車銑復合加工必須使車床的主軸具備Cs軸功能，即主軸與其余兩個直線坐標軸(或是3個以上的軸)可以進行三軸聯動控制，而實現主軸角度相位控制的傳統做法如下描述：以日本法蘭克(FANUC)系統組件這套機械傳動機構為例，首先要求數控系統具備主軸電機可以伺服控制及聯動功能，并且可以接收高頻率的數字相位信號反饋功能。主軸伺服電機通過一條同步帶與主軸帶輪嚙合連接傳動，聯動控制時系統發出數字信號給主軸驅動器，驅動器推動主軸電機轉動，裝在主軸上的高精度編碼器旋轉時發出TTL方波信號反饋到驅動器及系統，形成主軸的全閉環控制。這套系統在使用中雖然實現了動作機能，可是機床的配置價格昂貴(Bzi編碼器價值3萬于元加上系統的增加費用約4萬,整個費用會增加7～9萬元),并且實際反映出來的狀態是精度不高，主軸低速聯動時動力疲軟，由于同步帶是撓性的，其傳動剛性也很差，傳動的精度隨著切削力大小的改變而不停變化(這種結構分度精度達到5′已屬不易)。總之在機床進行銑削過程中，主軸震顫，刀具也容易磨損，使得工件尺寸不穩定， 表面質量降低。

    我公司研發的高低速精密Cs軸嚙合機構：提供一種高低速精密Cs軸嚙合機構，結構簡單而又成功的解決了銑削震顫，分度不準等問題，使得車銑復合加工在精密小型數控車床上實現成為可能。目前已經獲得國家知識產權局實用新型專利授權。專利號：ZL 2010 2 0273938.8。